Come viene realizzata la tecnologia di pianificazione intelligente del percorso di pulizia dell'aspirapolvere da pavimento?

Nel campo della pulizia moderna, la tecnologia di pianificazione intelligente del percorso di pulizia di Aspirapolvere da pavimento è senza dubbio un'innovazione fondamentale.
La pianificazione intelligente del percorso di pulizia si basa innanzitutto su un accurato modulo di percezione ambientale. Attraverso una varietà di sensori come lidar e telecamere, le attrezzature per la pulizia possono ottenere informazioni dettagliate sull’area da pulire in tempo reale, inclusa la posizione degli ostacoli, i cambiamenti nei materiali del terreno e la distribuzione delle esigenze di pulizia. Questi sensori sono come gli “occhi” e le “orecchie” dell'attrezzatura, fornendo una base dati precisa per la successiva pianificazione del percorso.
Il modulo di elaborazione dati è il "cervello" dell'attrezzatura per la pulizia. Riceve dati dal modulo di percezione ambientale e utilizza tecnologie di intelligenza artificiale come il deep learning e il riconoscimento delle immagini per l'analisi e l'elaborazione. Ad esempio, identificando le immagini riprese dalla telecamera, si può determinare il grado di sporco delle diverse zone; il modello tridimensionale dell'ambiente può essere costruito utilizzando i dati del lidar per determinare con precisione la forma e la posizione degli ostacoli. Dopo l'elaborazione, vengono estratte le informazioni chiave per fornire un forte supporto al modulo di pianificazione del percorso.
Il modulo di pianificazione del percorso pianifica il percorso di pulizia ottimale in base ai dati forniti dal modulo di elaborazione dati, combinati con strategie e regole di pulizia preimpostate. I metodi comuni includono algoritmi di teoria dei grafi e algoritmi di ottimizzazione. L'algoritmo della teoria dei grafi può astrarre l'area di pulizia in una struttura grafica, dove i nodi rappresentano posizioni diverse e i bordi rappresentano percorsi accessibili. L'algoritmo di ricerca trova il percorso più breve che attraversa tutti i nodi. L'algoritmo di ottimizzazione prenderà in considerazione in modo completo fattori quali l'efficienza della pulizia e il consumo energetico, ottimizzerà continuamente il percorso, ridurrà inutili duplicazioni e omissioni e garantirà che la pulizia completa venga completata nel più breve tempo possibile.
Il modulo di esecuzione del percorso ha il compito di convertire il percorso pianificato in azioni reali. Attraverso tecnologie come l'azionamento del motore e il servocontrollo, la direzione e la velocità dell'attrezzatura per la pulizia sono controllate con precisione in modo che possa muoversi con precisione secondo il percorso pianificato, garantendo al tempo stesso che possa essere regolata in tempo in caso di emergenze, come evitare temporanee ostacoli o ripianificare il percorso per aggirare la pulizia dei punti ciechi.